Benn ligne de production robot de soudure bu yomb dafay boole ay stations de travail yu bari (unité) di jëfandikoo benn transporteur de pièce de travail ngir sos benn ligne de production. Xeetu ligne boobu dafay wéy di am màndarga benn gaaraas; station bu nekk mën na souder pièce yuñ tànn ludul ay fixture pièce yuñ tànn ak prograamu robot soudure bi. Ab diir balaa ñuy soppi jumtukaay yi ak prograam bi, liiñ bi mënul souder yeneen pièce yu ñuy liggéey.
Beneen xeetu soudure bi mooy ligne de soudure flexible (FMS-W). Ligné flexible yi dañuy am gaaraas yu bari, waaye wuute gi mooy pièce yiñ wara souder dañu leen tëye ci palet yu maase ay mbir. Palet yooyu mën nañu liggéeyandoo ak positionneur yi ci bépp gaaraas bu nekk ci ligne bi, ñu daal di leen tëye ci saasi. Sistemu robot soudure bi dafay njëkka xàmmee nimero palet bi wala pièce bi ñuy liggéey ba noppi mu jël ci saasi prograamu soudure bi ci pièce bi ñuy liggéey. Loolu dafay tax gaaraas bu nekk mëna souder pièce yu wuute te kenn duko def benn coppite. Lignéeru soudure yu yomb yi dañuy am chariot buy jël ci saasi pièce yiñ tëj ci gaaraasu dencukaay bi, yóbbu leen ci positionneur bu gaaraasu robot soudure bi jàppandi. Mën na dindi itam pièce yuñ soudé ci gaaraasu liggéey bi ba noppi yóbbu leen ci barab bi ñuy génne produit bi jeex. Liggéeyu soudure flexible bi yépp ordinatër bi moo koy doxal. Kon soo amee pièce yu bari yuñ dajale ci bëccëg gi, ba noppi ñu denc leen ci barab yu ñuy denc, mën nañu defar guddi gi te amul nit wala ñu néew liggéeykat.
Tanneef ci xeetu soudure otomatik bi usin bi di tànn a ngi aju ci ni mbir yi di demee ak bëgg-bëggam. Masin yiñ jagleel soudure yi ñoo méngoo ak produit yu am lots yu bari ak cycle coppite yu yeex, ak fu pièce yi am lim bu néew ci tombi soudure yu gudd ak forme yu yamale (ligne yu jub, cercle). Sistemu robot soudure yi dañu gëna baax ci defar ay lote yu yam wala yu ndaw, ndax tombi ñaw yi ci pièce yi ñuy liggéey mën nañu gàtt te bari, ba noppi am jëmm yu gëna xawa jafe. Ligné soudure yu yomb yi ñoo gëna baax ci anam yu bari xeeti produit ak tolluwaayu lote yu ndaw. Fi ñu tolli nii, sosiete yu bawoo feneen ñu ngi fësal bu baax inventaire bu amul benn (wala bu néew), ci diir bu gàtt (JIT), ci anam yooyu ligne soudure yu yomb ñoo gëna baax.
