Ni ñuy tànnee robot soudure laser
Luy soudure laser robotic ak njàngaleem?
Soudure laser robotikdafay boole ab balluwaay laser bu fokalise ak ay robot usine yuñ mëna prograam wala ay robot yuy liggéeyandoo. Dafay wecci liggéey yi ñuy defee loxo ak ay yëngu mekanik yu dëgër te ñu mëna saytu ngir mëna baamtu lu bari ci liggéeyum soudure.
Benn limyéer laser bu am doole bu bari dafay fokalise ci kaw pièce yi ñuy liggéey, ci saasi mu seey wen wi ci barab bi, daal di nekk piscine bu ndaw buy seey. Robot bi moo koy dawal, boppu laser bi dafay daw ak gaawaay bu dul soppeeku. Wen wu seey wi dafay wéy di tasaaroo, daal di gaawa sedd ba noppi dëgër, daal di nekk benn soudure bu am lëkkaloo metallurgique bu dëgër.
Man-mani yi gëna am solo: Laser bi dafay joxe energie bu bari te bariwul ay tàngoor ak Zone Affected Heat- (HAZ) bu sew, loolu moo jur deformation soudure bu néew ci pièce de travail yi. Dafa baax ci soudure ay plate yu woyof, ay pièce yu jaar yoon ak ay weñ yu wuute.
Glossaire ci kàddu liggéey
| Baatu liggéey | Tekki |
|---|---|
| Tàngoor-Barab biñ laal (HAZ) | Barab bi sëssé ak tombi soudure bi tàng waaye du seey. Zone bu tàngoor -affequ bu gëna ndaw mooy indi deformation bu néew ci soudure bi ci pièce de travail bi. |
| Pool fondu | Goxu wen wu ndoxe mi ñu forme ginaaw bi laser bi seey joint de soudure bi. |
| Duggal tàngoor | Energie biñuy xëcci ci guddaayu tombi soudure bu nekk. Benn ci njariñu soudure laser mooy energie bu bari te tàngoor wi dafay wàññeeku. |
Njariñ yu mag yi ci soudure laser robotik
Ultra-baamtu bu baax
Baamtu positionnement bu jaar yoon ci 6-axe robot usine yegg na 0.02 ~ 0.05 mm. Ngir defar ay junni pièce yu bari, barabu soudure bi, xóotaayu penetration bi ak formation soudure bi dañuy wéy di nekk benn, loolu mooy dindi njuumti yi ci liggéey bi ak loxo, ba noppi wàññi bu baax li ñuy liggéeyaat.
Deformaasioŋ bu woyof & Kalite surfaas bu gëna baax
Ak dugal tàngoor wu woyof, plate yu woyof yi duñu wane benn deformasioŋ bu leer ginaaw soudure bi. Soudure yi dañu sew ba noppi nooy, loolu tax ñu baña def yëy wala ñu yombal ko bu baax, te loolu dafay wàññi bu baax njëgu defar bi.
Yokkateg bu baax liggéey bi
Ci wàllu soudure yu am benn guddaay, gaawaayu soudure bi ci sistemu soudure robotik laser bi mooy 3 ba 8 yoon gaawaayu soudure TIG ak 2 ba 5 yoon gaawaayu soudure MIG. Gaawaayu efficacité bi dafay gëna am solo ci soudure yu gudd yu jub ak pièce standard yuñ defaree ci masse. Yokkateg bi mingi yam ci soudure yu gàtt, yu jafee xam ak yu am formu -, kon waru ñu seentu yokkute ci efficacité fukki yoon ci lu nëbbu.
Liggéey-Sakkanal Defar Otomatik
Liggéeyukaay guddi-te kenn duko saytu mingi jàppandi suñu noppee ci liggéey bi. Liggéeyu nit ñi dañu joge ci soudure manuel dem ci prograam, dugal jumtukaay yi ci liggéey ak saytu ekipmaa yi, loolu yombal jafe-jafe bi ci wut soudeur yu xarañ.
Kaaraange liggéey bu gëna am solo
Operatër yi dañu nekk ci biti soo génnee barabu kaaraange laser bi, ngir moytu gaañ-gaañu yu bawoo ci lakk yu am doole, tàngoor wu metti, saxaaru soudure ak exposition ci vapër zinc.
Dafay ànd ak soudure ay matériel yu amul fenn
Dafay jàppale soudure lap ci acier carbone, acier inoxydable, tóol galvanisé, aleage aluminium, përëm, aleage titanium ak yeneen weñ yu wuute. Formasioŋ soudure bu dëgër mën nañu ko amee ci macceer yu am refleksioŋ bu bari suñu ko boole ak generatër laser yu am doole bu bari.
Ni ñuy tànnee ab robot soudure laser
Tegtal yi ci toppalante ci tànneefi jumtukaay: Dooley laser → Xeetu yaram robot → Jumtukaay yu ciy jàppale. Suñu firndee parametre bi njëkk, dañuy wàññi yaatuwaayu tànneef bi ci topp.
Jéego 1: Xaarandi dooley laser bu sukkandiko ci pièce bi ñuy liggéey ak yaatuwaayu plaque bi
Ñaari xeeti laser fibre ñoo am: laser fibre onde continue (baaxna ci soudure penetration bu xóot ak plate yu dëll) ak laser fibre pulsé (ngir composant yu sew lool). Tablo bi ci suuf dafay nekk royuwaay ngir tànneef laser fibre à onde continu-. Duggug soudure bi ci boppam mingi aju ci bariwaayu defocus bi, gaawaayu soudure bi, anam wi ñuy dundee fiil bi, xeetu gaz biy dakkal ak bërëbu montage bi. Fàww ñu saytu bu baax ni mbir yi di demee balaa ñu koy defaree lu bari.
Tablo royuwaayu tànneef ngir laser fibre à onde yuy wéy-
| Jumtukaay | 1–1.5kW laser fibre onda buy wéy | 2–3kW Laser Fibre Onde | 6kW ak ci kaw wéy-Laser fibre onde | Xalaat yu am solo |
|---|---|---|---|---|
| Acier carbonique | Soudure autogène pour plaques fines Moins ou égal à 2 mm | Soudure de fil de remplissement pour plaques 2-5 mm | Soudure 5-10 mm | 2kW ak 3kW xeetu tànneef yi gëna am solo ci pàrti structurel |
| Acier inoxydable | Composants de sealisation de précision Moins ou égal à 2 mm | Armoire de tôle avec épaisseur de 2–4 mm | 4-8 mm | Argon mooy gëna am solo ngir moytu oxidation ak melo mboq |
| Acier galvanisé | plate yu woyof yu néew wala yu tollu ci 1,2 mm; dindi couche zinc bi defay teela am | Armoire yu 2-4 mm; soudure oscillante obligatoire | Koposaŋ structurel yu dëll yuñ galvanise | Vaporisasioŋ zinc dafay yombal porosité bu dëgër; soudure autogène direct dafa tere |
| Alliage d'aluminium | Dañu koy jëfandikoo ci pièce yu ultra-sew yu tollu ci 0.8 mm | Soudure de fil de remplissement pour plaques mines de 1-3 mm | Plaque d'aluminium de épaisseur moyen - de 3–6 mm | Reflektivite laser bu kawe; jëfandikoo defocus bu baaxul ak yokk viteesu debit gasu blindage |
| Cuivre / Cuivre ak yeneen mbir yuy seeral bu baax | Jafe defar ay soudure yu baax; digal wuñu ko | Soudure plaque mince avec contrôle strict et fil de remplissage | laser bu am doole - bu ëpp 6kW boole ci forme onde pulsé lañu soxla | Amna solo lool ñu njëkka raxas surface bi ak argon bu sell |
Ñaari njuumte yu bari ci tànneef doole laser
Jënd lu nëbbu ci xeetu ultra-high-power: Dina jur njëg yu gëna rëy ci jënd ekipmaa, seddal ndox ak kaaraange kaaraange. plate yu woyof yi dañuy gaawa lakk-. 10%–20% ci marge puissance bi kese lañu wara denc; top-spec model yu am doole bu kawe amul njariñ.
Xàññi doole jiñ laaj ci macceer yiy seeral bu baax: Aluminium ak përëm ñooy seeral doole laser bi gëna bari. Ngir benn dëgëraay plate, dooley laser bi war moo ëpp ñaari yoon dooley acier carbone. Tann ay parametru doole yu sukkandiko ci asiye karbon dina jur fusion bu matt ak soudure yu sedd.
Jéego 2: Robot Body Selection (Tegtale ñaari xeeti robot, soudure laser portable)
Tanneef bii dafay wax ci aparey yu am 6 axe ngir gaaraasu liggéey otomatik, ñu koy xool ci produit bi ñuy génne, bariwaay bi ñuy soppi produit bi, palaasu usin bi ak budget bi:
1. Loxo robot usine bu am 6 axeXeetu jëfandikoo gi: Defar benn produit ci anam wu bari, ligne de production bu am sikl bu kawe, ak pièce de travail yu am plaque yu dëll. Njariñ yi: Sargal bu rëy, yaatuwaayu yegg, gaawaay bu gaaw, ak dayo bu baax ngir liggéey bu yàgg te wéy. Desvantages yi: Espace bu yaatu ci dër bi, dugal xaalis bu bari ci cabine kaaraange laser bu méngoo, ak diir bu gëna gudd ngir soppi produit yi.
2. Robot buy liggéeyandoo (Cobot)Xeetu jëfandikoo gi: Production ci lots yu digg ak yu ndaw, coppite produit yu bari ci xeetu produit yu bari, bayaalu usine bu néew ak budget bu néew. Njariñ yi: Amul cabine de sécurité bu diis, neexa jëfandikoo, gaaw ci repositionnement ak wecci jumtukaay, ak itam liggéey bu yomb ak dugal ci liggéey. Desevantage yi: charge utilitaire bi tuuti, gaawaay bi gëna ndaw ci loxo robot usine yi, ak kàttanu defar bu néew ci anam yu liggéey yuy laaj soudure bu xóot ngir plate yu dëll yi.
Résumé de sélection
Tannal benn robot usine bu am 6-axis sudee danga soxla kàttan liggéey bu bari ak benn -xeetu liggéey bu bari. Tannal robot buy liggéeyandoo ngir defar ay xeeti liggéey yu bari, bayaalu atelier bu néew, ak dugal otomaasioŋ bu yomb.
3ème étape: limu tànneef ngir komponent yu am solo
Boppu soudure laser
Boppu soudure yi am fonction soudure oscillante lañu taamu, lu mëna kompensaasioŋ bërëbi montage yu tollu ci diggante 0.2 mm ba 0.8 mm ak yaatal tombi soudure yi. Guddaayi focal bi dafa wara méngoo ak barabu liggéeyu pièce yi. Boppu soudure buy yëngu mënul ñàkk ci tóol asiye galvanisé ak pièce de travail aluminium.
Generatëru laser
Nguur gi dafa wara méngoo ak parametre yiñ tëral ci jéego bu njëkk bi ñuy tànnee aparey bi. Ñu ngi digal màrk yi am serwiis ginaaw-ñu jaay ci dëkk bi te bariwul luñuy ñàkk. Laser fibre onde continue -ñu ngi koy jëfandikoo ngir soudure penetration xóot bu wéy, waaye laser pulsé yi ñu ngi koy jëfandikoo ngir pièce ultra{4}}sew yu sew.
Alimentateur de fil servo
Alimentatëru kable bu servo- mooy dawal ngir mëna joxe kable bu dëgër te baña jaxasoo. Dafay tëye fiil yi am diametre 0.8 mm, 1.0 mm ak 1.2 mm. Fil bi mën nañu ko bàyyi ngir jëfandikoo soudure autogène ci plaque yu woyof yi am joints lap yu am gap yu néew 0.1 mm. Soudure de fil de remplissement obligatoire la ci plaque yu dëll, bërëb yu yaatu ak joint yu bari tension.
Sistemu toppu gis-gis bi ci tombi ñaw yi
2D Vision: Njëgg lu yomb, méngoo ak soudure yu jub yu yomb.
3D Laser Vision: Mën na gis bërëb yi, natt wuute gi ci kawe gi ak saafara jafe-jafe yi ci saa si, te loolu mooy li am solo ci pièce yu bari ak yu am njub. Sistemu gis-gis bi mën nañu ko dindi ngir wàññi njëg yi ci pièce yu yomb yuñ defaree ci mass-.
Chiller industriel
Chiller bi dafa wara méngoo ak dooley laser bi. Chiller yu am ñaari tàngoor lañu soxla ci model yu am doole ngir seddal generatëru laser bi ak boppu soudure bi. Chiller yu ndaw yi dina ñu wàññi dooley ekipmaa yi ba noppi wàññi ci saasi efficacité ci cycle de production bi. Marge bu gëna bari ci kàttan seddal bi ngir chiller yi dañu ko wara reserve ci atelier yi am tàngoor wu metti.
Punt yu am solo yi ci soudure laser robotik
Arc de démarrage / arc de fin de contrôle
Yokk ci ramp-ci kaw ak ramp{1}} ci suuf ci prograamu robot bi ngir moytu porosite ci ndoortelu arc bi ak xar-xar yi ci njeexte arc bi. Yaatalal diiru gaz biy dawal post - ci plate yu woyof yi ngir moytu oxidation ci soudure bi.
Parametru soudure oscilasion
Yaatu osilaasioŋ biñ miin mingi tàmbalee ci 0.6 mm ba 1.5 mm ak fréquence osilaasioŋ bu 10–30 Hz. Dina ñu jëfandikoo amplitude oscillation bu gëna mag ngir gap yu gëna yaatu.
Gaawaayu tukkib Robot yi (Laser Fibre Onde buy wéy-)
Soudure à plaques fins : 800–2000 mm/min
Plaque moyen & épais de soudure de fil de filler: 300–800 mm/min
Pièces de travail en alliage d'aluminium très reflectif: 200-500 mm/min
Soudure multi-couche & -pas
Ngir plate yu gëna dëll 6 mm, dañu soxla soudure ci diisaay. Jëfandikool doole bu bari ngir root pass ngir gaaraati penetration soudure bi, nga wàññi doole ngir capping pass ngir gëna baaxal melokaanu soudure bi. Ginaaw couche de soudure bu nekk dañu wara raxas surface couche oxide bi.
Ngir xam ndax mën nanu ko, defal ab sàrt bu dëggu ci kanamu ab ingénieur. Yonnee sa nataalu pàrti, diiru sikl bi, ak ay tënk selil, nu dellusi ak tabb ak diiru liggéey.
