(1) Nafar jumtukaayu transmisioŋ: Defar ab pexe général, xool jëmmu jumtukaayu robot bi, ba noppi def jëmmal jëmmal transmisioŋ, jëmmal jëmmal, ak modeling 3D. Designer yi dañu wara miin bu baax xeeti robot yiñ gëna xam, njàngale ak jëmmal transmisioŋ yiñ gëna xam, ak xeeti reducer yi ak màndarga yi. War nañu am kàttan ak jaar-jaar ci jëmmal jëmmal.
(2) Tanneef Reducer: Designer yi dañu wara am xam-xam bu xóot ci xeeti structure reducer yi ak lu parametru performance yi di tekki, ba noppi ñu mëna tànn ak xayma reducer yi. Dañu wara mëna saytu ak natt ay wàññikat, lu ci melni bruit, yëngu, couple biy génn, dëgëraay torsion, backlash, mëna baamtu, ak positionnement bu jaar yoon. Vibration reducteur mën na waral vibration end-effector, wàññi jaar-jaaru robot bi. Reducteur vibration barina lumuy waral, lu ci melni resonance mooy jafe-jafe bi gëna bari. Defarkati robot yi dañu wara xam pexe yu ñuy dàq wala di moytu resonance.
(3) Tanneef motër: Designer yi dañu wara xam bu baax màndarga yi motër yi di doxee, ba noppi mën xayma ak xool couple motër bi, dooleem ak inertie bi.
(4) Càmbaru Simulation: Càmbaru simulation static ak dynamique ñu ngi koy def ngir xool tànneefi motëri ak reducteurs, ak ngir xool doole ak dëgëraay ci cër yi gëna am solo ci yaram wi. Loolu dafay wàññi diisaayu yaram wi, gëna yombal liggéeyu robot bi, ba noppi wàññi njëg yi. Analyse modal ñu ngi koy defee ci model 3D ngir xayma fréquence naturelle yi, loolu dafay jàppale resonance bi mu baña am.
(5) Design bu wóor: Design structurel bi dafay yombal mbir yi. Yaram wi gëna mag fonte pièce jëfandikoo wen ductile ak performance bu baax, ak pièce aluminium fonte jëfandikoo macceer fonte ak fluidite bu baax, jëfandikoo fonte moule metal. Dañuy laaj tegtal yu leer ci ni ñuy boolee mbir yi, te dañuy saytu composant yi ak benn -axis ci diiru montage bi. Ginaaw ñu boolee masin bi ba noppi, ñu saytu kàttanu masin bi yépp ak saytu stress biy yàgg. Niveau de protection générale bu masin bi dafa gëna baax, ba noppi armoire électrique bi gëna mëna xeex interference ngir mëna ànd ak yeneen gox yu ñuy liggéey.
