Ci ati 1970, ñu am ay jëfandikoo yu bari yu bawoo ci jéego yu am solo yi am ci xarala yu bees yi, loolu moo jur robo yu melni PUMA series ak robo SCARA. Jamono yi ci topp bokk na ci wàcci ak yekketi, ak njaayum àdduna bi di màgg ci 2014 ba 2018, ñu seentu mu yokk lu tollu ci 14% at mu nekk ci 2019 ba 2021. Yokkateg réew yi wuute nañu ci njariñ: Etats Unis moo jiitu ci liggéey ak xarala yu xarañ, Japon moo jiitu ci robot ci ginaaw ci "Liggéeyukaay 4.0," ba noppi Chine dafa yokk liggéeyam ci wàllu gëstub theorie ak defar ay prototype.
Lu jëm ci li ñuy tekki, ndax jëm kanam gi ci xarala yu bees yi, joxe wuñu luñuy tekki ci robot usine yi, waaye amnañu ñeenti màndarga yu am solo: jëmmal mekanik bu amul fenn, mën liggéey lu bari, xam-xam bu bari, ak moom seen bopp. Pexem xaaj yi barina: buñu sukkandikoo ci màndarga coordonnée yi, mën nañu leen xaaj ci coordonnée cartesienne, coordonnée cylindrique, ak ñoom seen; ci anam yi ñuy doxalee, mën nañu leen xaaj ñaar: doxalal servo ak doxalal servo; mën nañu leen xaaj itam ci topologie, niveau intelligence, xeetu drive, ak liggéey, kategori bu nekk am ay màndargaam ak senaario yuñ mëna jëfandikoo.
Sooy seet mbir yu am solo yi, robot usine amna ñatti pàcc: yaramu robot bi (manipulatër bi, boole ci loxo robot bi, aparey yiy dawal ak joxe, ak kaptër yi), ki koy doxal ak sistem biy doxal, ak pendant biy jàngale. Parametre yi gëna am solo ñooy degre yu moom sa bopp (muy wane neexaay, lu gëna bari 3-6), njubte ci positionnement ak mëna baamtu (natt njubte ci positionnement), dayo (distance bi gëna ndaw ci diggante bi wala angle biy wëréelu), tolluwaayu liggéey bi (ensemble point yuñ mëna yegg ci effecteur bi mujj), capacité bi gëna mag (capasite bi gëna mag). mass bi gëna mag bimu mëna dëkku ci liggéey bi).
Ci gàttal, dañu wax ni robot usine yi dañu leen di jëfandikoo bu baax ci liggéeyukaay yu bari yu am xarala yu bees, te ëlëgu jëm kanam gi dafay lalu ci ñeenti mbir: xarañteg (gëna gëna mëna gis ak àtte), yoriinu lëkkaloo (gëna baax masin nit ñi ak jumtukaay yu bari), defar njëg ak boole efficacité), ak configurations mekanik yu bees (mën ànd ak liggéey yu jafee xam).
