1. Xeetu dawal hydraulique: Loxo robot yiy dawal hydraulique dañuy am sistem dawal bu am actuator hydraulique (silindre yu bari, motëri hydraulique), servo vanne, pompu diw, ak reservoir diw. Ginaaw loolu actionneur yi def liggéey bi. Dañuy mëna yéeg lu bari (ba téemeeri kilo wala lu ëpp). Màndarga yi ñu am ñooy liggéey bu dëgër, liggéey bu neex, baña yëngu ak yëngu, ak kàttan gu baax ci wàllu explosion. Waaye, piyeesu hydraulique yi dañuy laaj defar bu jaar yoon, ak mëna tëju; luko moy, diw giy senn dina yàq environmaa bi.
2. Xeetu dawal pneumatik: Sistemu dawal bi dafay am silindre, vanne, reservoir air, ak compresseur air. Màndarga yi ci nekk ñooy am ngelaw lu yomb, liggéey bu gaaw, liggéey bu yomb, njëg yu yomb, ak toppatoo bu yomb. Waaye, saytu gaawaay gi lu jafe la, te pressu ngelaw li mënul yéeg lool, te loolu mën na wàññi kàttanu yéeg gi.
3. Xeetu dawal kuuraŋ: Dawal kuuraŋ mooy xeetu dawal biñ gëna jëfandikoo ngir loxo robot. Màndarga yi ci nekk ñooy joxe kuuraŋ bu yomb, tontu bu gaaw, doole dawal bu rëy (xeetu boole yi mën nañu yéeg ba 400 kg), gis siñaal bu yomb, joxe, ak liggéey, ak mëna jëfandikoo ay pexe yu bari yu yomb. Motëru dawal bi dafay faral di jëfandikoo motëru stepper, servomotëri DC (AC) ñooy xeetu dawalkat bi njëkk. Ndax gaawaayu motër bi dafa rëy, dañuy faral di soxla mekaniism buy wàññi (lu melni dawal harmonic, dawal RV cycloidal, dawal engrenage, dawal vis, ak mekaniism multi-bar). Yenn loxo robot yi tàmbali nañu jëfandikoo motëri couple bu rëy, gaawaay bu woyof te amul mekanism buy wàññi dawal direct (DD), loolu dafay yombal mekanism bi ba noppi gëna yombal doxalinu liggéey bi.
4. Xeetu dawal mekanik: dawal mekanik yi dañu leen di jëfandikoo ci anam yu jëf ji fixe. Dañuy faral di jëfandikoo jumtukaayu lëkkaloo cam- ngir mëna def jëf biñ wax. Màndarga yi ci nekk ñooy liggéey bu wóor, gaawaay bu rëy ci liggéey, ak njëg yu yomb, waaye yombul ñu defar ko.
